समाज-सेवा और समाज-सुधार को समर्पित संत हिरदाराम ने शिक्षा और स्वास्थ्य के क्षेत्र में सेवा कार्य पर विशेष ध्यान दिया। उनका मंत्र “बेसहारों का सहारा बनो” आज भी असंख्य असहाय और पीड़ितों का उद्धार कर रहा है। भोपाल के उप नगर बैरागढ़ का नाम संत हिरदाराम नगर किया गया। संत जी द्वारा शुरू किये गये सेवा कार्य आज भी शिक्षण संस्थानों और चिकित्सालयों के रूप में जारी है। उनका अवसान 21 दिसम्बर 2006 को भोपाल में हुआ।